Su infancia transcurrió en su lugar de nacimiento hasta 1922, año en que su padre, maestro de profesión, fue trasladado a Arbizu (Navarra), donde pasó a residir toda la familia. En 1924 decidió iniciar sus estudios sacerdotales de humanidades (1924-28), filosofía (1928-31) y teología (1931-36), en el Seminario de Pamplona. Culminó doce años de estudio en el Seminario con brillantes notas académicas, lo que le hizo acreedor del Premio Ansoleaga.
Fue ordenado sacerdote en junio de 1936. Su primer destino sacerdotal fueron las parroquias navarras de Iza y Loza. En 1941 fue trasladado a Belascoáin, también en Navarra, donde permanecerá como párroco hasta 1947, momento en que pidió su traslado a la parroquia de su San Martín de Améscoa natal, donde había vuelto a residir su familia.
En sus incursiones en la Universidad de Navarra conoció a José Miguel de Barandiaran, incorporándose al grupo «Etniker-Navarra» y en 1970, al cumplir 60 años, ya había concluido la primera parte de su Estudio Etnográfico de Améscoa, siguiendo la Guía para una encuesta etnográfica propuesta por el mismo Barandiarán. Desde el año 1971 hasta 1982 fue publicando en los Cuadernos de Etnología y Etnografía de Navarra el estudio etnográfico de dicho valle navarro en otras diez entregas más que fundiría en su obra: Las Améscoas. Estudio Histórico-Etnográfico (1990). También publicó en la misma revista, aspectos concretos de Las Améscoas sobre su historia, instituciones político-administrativas, folklore o ritos funerarios (estelas). En el 1972 publicó el folleto titulado Las Améscoas, número 131 de la colección «Temas de Cultura Popular». Años más tarde repetirá en la misma colección con el tema Sierra de Urbasa, número 211, y Sierra de Lóquiz, número 306.
Referencias:
BEGUIRISTAIN, Mª Amor y Barandiaran, Asier (editores). Cátedra de Lengua y Cultura Vasca. 40 años, Pamplona, Facultad de Filosofía y Letras, Universidad de Navarra, 2006.
DIALNET: https://dialnet.unirioja.es/buscar/documentosquerysDismax.DOCUMENTAL_TODO=Lapuente+Mart%C3%ADnez
ERKOREKA, Anton. Euskal Antropologoak, Etnologoak eta Etnografoak gaur, Donostia, Antropologiaren Euskal Bilduma, Barandiaran Joxemiel, Kriselu ed. 1988.
GALDOS LÓPEZ DE LIAÑO, Juan José. http://aunamendi.eusko-ikaskuntza.eus/es/lapuente-martinez-luciano/ar-85472/
- Zubiaur Carreño, Fco. Javier - Lapuente Martínez, Luciano. "Consideraciones en torno a las estelas funerarias de las Améscoas (Navarra)". Signalisations de sépultures et stèles discoidales, V-XIX siècles (Actes des Journées de Carcassone 4-5-6 septiembre, 1987). Carcassonne. Centre d'Archéologie Médiévale du Languedoc. 1990. 49-60.
- Lapuente Martínez, Luciano. "Las Améscoas. Estudio Histórico-Etnográfico". Lizarra-Estella. Aristubeltza. 1990. 523 pp.